Беглое гугление обнаружило статью здесь: http://oldengremlin.blogspot.com/2009/12/deb-howto.html
Итак, сама статья:
Сегодня я расскажу на абстрактном примере как правильно создать *.deb пакет для Ubuntu/Debian. Пакет мы будем делать бинарный. Пакеты, компилирующие бинарники из исходников здесь не рассматриваются: осилив изложенные ниже знания, в дальнейшем по готовым примерам можно понять суть и действовать по аналогии :)
В статье не будет никакой лишней возни «вручную»: формат пакета эволюционировал в достаточно простую, а главное — логичную структуру, и всё делается буквально на коленке, с применением пары специализированных утилит.
В качестве бонуса в конце статьи будет пример быстрого создания собственного локального репозитория: установка пакетов из репозитория позволяет автоматически отслеживать зависимости, и конечно же! — устанавливать всё одной консольной командой на нескольких машинах :)
Для тех, кто не хочет вдаваться в мощную систему установки софта в Linux, рекомендую посетить сайт проги CheckInstall: она автоматически создаёт deb-пакет из команды «make install» ;)